Simulatie en natuurkunde

Open-source

Python SDK voor LuckyEngine-robotsimulatie

Open-source

LLM-eerste, 3D-native robotica en simulatiewerkruimte.

Open-source

Basis Mujoco Gymnasium-omgeving voor het eenvoudig besturen van elke robotarm met operationele ruimtecontrole. Gebouwd met dm-control PyMJCF voor eenvoudige configuratie.

Open-source

FRC Java-robotsimulaties naar een hoger niveau tillen met Physics Engines

Open-source

MARiX is een geavanceerd simulatieplatform dat MuJoCo, Unreal Engine 5 en CARLA integreert om hifi-interactieve omgevingen voor robotica-onderzoek te bieden.

Open-source

Een digitale tweeling voor door robotica ondersteunde chemielaboratoriumautomatisering.

Open-source

Rijsimulator voor onderzoek naar autonoom rijden en experimenten met meerdere agenten.

Onderzoek

RL-bewegingstraining en implementatieworkflows voor de Microduck tweevoeter.

Onderzoek

Simulatieomgevingen en tooling voor het MimicGen robotdatageneratieproject.

Onderzoek

Een van Microduck afgeleid tweevoetig platform met MuJoCo RL en sim-to-real workflows.

Open-source

Een verzameling taken gebouwd op mjlab

Open-source

ROS-pakketten en Arduino-scripts die kunnen worden gebruikt om de BCN3D Moveo-robotarm in simulatie en in het echte leven te besturen.

Open-source

ROS2-besturingspakket voor Mujoco-simulatie-fysica-simulator, inclusief plug-ins voor verschillende sensoren, RGB-D-camera's en lidar.

Open-source

Interactieve browserscène-editor voor MuJoCo-robot- en mesh-scènes.

Open-source

Python-viewer met meerdere panelen voor MuJoCo-simulatie.

Open-source

Het autonome verkenningslegerproject bestaat uit 1 luchtvoertuig en 2 grondvoertuigen, waarbij gebruik wordt gemaakt van de ROS 2 en de Gazebo-simulatieomgeving.

Open-source

Een drone-zwermsimulator gebaseerd op ROS (Robot Operating System).

Open-source

Open project voor tweevoetige robot met c++. Cross OS, cross-simulatieplatform of zelfs echte robot.

Open-source

Arduino UNO-compatibele robotsimulatie van de C. elegans nematode

Open-source

Roestmotor voor 2D- en 3D-fysica van starre lichamen.

Onderzoek

OceanSim: een GPU-versneld raamwerk voor perceptiesimulatie van onderwaterrobots

Open-source

Een op Mujoco gebaseerd simulatieplatform voor humanoïde robots met een drielaagse architectuur, dat imitatie- en versterkingsleren ondersteunt, en trajectvisualisatie biedt voor efficiënte R&D.

Open-source

Een toolbox voor real-to-sim-reconstructie en robotsimulatie

Open-source

Deze repository bevat een voorbeeld-ROS-pakket dat de FRANKA EMIKA Panda-robot lanceert in de Gazebo-simulatieomgeving.