Simulation et physique

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Bras robotique Doosan, simulation, contrôle, visualisation dans Gazebo et ROS2 pour l'apprentissage par renforcement.

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Expériences de simulation au réel SO-101 utilisant les démonstrations MuJoCo et ACT.

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Robotique Modélisation mathématique et théorie avec Python (apprentissage grâce à des simulations numériques et des animations approfondies.)

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Un environnement d'entrepôt pour la simulation robotique dans Unity.

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Multi-Robot Warehouse (RWARE) : un environnement d'apprentissage par renforcement multi-agents

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Simulateur de bras robotique UR5 avec pince Robotiq, construit avec MuJoCo

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Workbench d'apprentissage robotique couvrant les workflows de simulation, d'enregistrement, de formation et de déploiement.

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Logiciel de simulation et de contrôle pour robots

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Un environnement de simulation Open Source basé sur ROS pour les débutants en robotique

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Dépôts ROS2.0 Foxy et Humble qui fournissent des packages de simulation ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prêts à l'emploi pour différents robots industriels et collaboratifs.

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Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023

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Intégration entre ROS (1 et 2) et simulation Gazebo

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Cadre permettant de mesurer les écarts entre la simulation et la réalité dans les mouvements articulaires des robots. Prend en charge différents humanoïdes avec simulation physique, collecte de données matérielles réelles et analyse statistique.

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Simulateur robotique multi-agents

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Un système de simulation de robot-football pour les compétitions de robotique.

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Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels

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ROS/ ROS 2 Simulateur de quadricoptère Gazebo.

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Compétences d'agent pour les produits NVIDIA : installez-les dans Claude Code, Codex et d'autres agents de codage pour exécuter les flux de travail d'IA physique, de robotique, de simulation, CUDA et RAG de bout en bout.

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Harnais d'évaluation pick-and-place MuJoCo pour le bras SO-101.

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Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.

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SoRoSim : une boîte à outils MATLAB pour les robots hybrides souples-rigides

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Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.

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La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. Le…

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Stonefish - une bibliothèque de simulation C++ avancée conçue pour (mais sans s'y limiter) la robotique marine.