Simulação e física

Código aberto

Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização em Gazebo e ROS2 para Reinforcement Learning.

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Experimentos SO-101 sim-to-real usando demonstrações MuJoCo e ACT.

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Robótica Modelagem matemática e teoria com Python (aprendizado por meio de extensas simulações numéricas e animações).

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Um ambiente de armazém para simulação robótica em Unity.

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Armazém Multi-Robot (RWARE): Um ambiente de aprendizagem por reforço multiagente

Pesquisa

Simulador de braço robótico UR5 com pinça Robotiq, construído com MuJoCo

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Bancada de aprendizagem de robôs cobrindo fluxos de trabalho de simulação, gravação, treinamento e implantação.

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Software de simulação e controle para robôs

Pesquisa

Um ambiente de simulação de código aberto baseado em ROS para iniciantes em robótica

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Repositórios ROS2.0 Foxy e Humble que fornecem pacotes de simulação ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prontos para uso para diferentes robôs industriais e colaborativos.

Pesquisa

Simulação multi-robô em grande escala de um armazém lotado em Open 3D Engine (O3DE), a ser apresentada na ROSCon2023

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Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

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Estrutura para medir lacunas entre simulação e real em movimentos articulares de robôs. Suporta diferentes humanóides com simulação física, coleta de dados de hardware real e análise estatística.

Pesquisa

Simulador de Robótica Multiagente

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Um sistema de simulação de robô-futebol para competições de robótica.

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Um resumo universal dos simuladores de robótica atuais

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Simulador de quadricóptero ROS/ROS 2 Gazebo.

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Habilidades de agente para produtos NVIDIA — instale em Claude Code, Codex e outros agentes de codificação para executar fluxos de trabalho de IA física, robótica, simulação, CUDA e RAG de ponta a ponta.

Código aberto

Chicote de avaliação pick-and-place MuJoCo para o braço SO-101.

Pesquisa

Notas de clonagem de comportamento e reprodução de PPO SO-101 e fluxos de trabalho de avaliação.

Pesquisa

SoRoSim: uma caixa de ferramentas MATLAB para robôs híbridos macios e rígidos

Pesquisa

Simule um veículo de direção Ackermann simples no Gazebo usando ros_control.

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A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF composto por 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. O…

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Stonefish - uma biblioteca avançada de simulação C++ projetada para (mas não limitada a) robótica marítima.