Simulação e física

Código aberto

Plataforma de simulação de alto desempenho baseada em GPU para aprendizado por reforço com aprendizado de robô cirúrgico

Pesquisa

Simulação interativa de sutura assistida por robô

Código aberto

SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos

Código aberto

Simulador multiagente 2D vetorizado e diferenciável desenvolvido em NVIDIA Warp.

Código aberto

TabletopGen: geração de cenas de mesa e simulação interativa para manipulação robótica

Código aberto

Taccel: Ampliando a Robótica Tátil Baseada em Visão com Simulação de GPU de Alto Desempenho

Pesquisa

Coleção de ambientes robóticos MuJoCo equipados com visão e detecção tátil

Pesquisa

Fluxos de trabalho Isaac Lab para pesquisa de robôs com pernas TienKung.

Pesquisa

Uma sandbox de simulação física baseada em CUDA de alto desempenho para robótica suave e aprendizagem por reforço.

Pesquisa

Simulador de robótica subaquática visualmente realista UNav-Sim

Código aberto

Um gêmeo digital do robô ABB integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.

Código aberto

Um gêmeo digital do Universal Robots UR3 integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.

Código aberto

Aprendizado por Reforço, Simulação de Robô e Inteligência Incorporada

Código aberto

Usando o repositório

Código aberto

Robôs Universais baseados em ROS (por exemplo, UR3/e UR5/5, ...) com simulação no Gazebo.

Código aberto

Pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP…

Código aberto

Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma pinça Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de apreensão e posicionamento de objetos no ambiente PyBullet.

Pesquisa

Simulação de escolha e posicionamento do robô universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e pinças a vácuo

Pesquisa

MuJoCo ambientes de aprendizagem por reforço para alcance e manipulação de UR5e.

Código aberto

Editor de modelo de robô URDF baseado na Web com visualização 3D e fluxos de trabalho de exportação.

Código aberto

Uma Estrutura para Prevenção de Colisões e Planejamento de Caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar…

Código aberto

Estrutura de simulação de radar de ondas milimétricas de código aberto pelo Instituto de Tecnologias de Sistemas Inteligentes, Universidade de Klagenfurt e Instituto de Mecatrônica e Robótica, JOANNEUM RESEARCH

Pesquisa

Vitruvio é uma estrutura para análise rápida de projetos de pernas e otimização para robôs com pernas. O objetivo da estrutura de simulação é orientar os estágios iniciais do projeto do robô com pernas. O fim…

Pesquisa

Aprendendo Robótica Brincando com V-REP