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SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Piattaforma di simulazione basata su GPU ad alte prestazioni per l'apprendimento di rinforzo con l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione e fisica
Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Simulazione interattiva di sutura assistita da robot
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SurRoL · med-air
SurRoL: una piattaforma open source centrata sull'apprendimento per rinforzo e compatibile con dVRK per l'apprendimento dei robot chirurgici
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swarp · ddebenedittis
Simulatore multi-agente 2D differenziabile e vettorizzato basato su NVIDIA Warp.
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TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: generazione di scene da tavolo e simulazione interattiva per la manipolazione robotica
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Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: ampliamento della robotica tattile basata sulla visione con simulazione GPU ad alte prestazioni
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tactile_envs · carlosferrazza
Raccolta di ambienti robotici MuJoCo dotati di sensori visivi e tattili
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flussi di lavoro Isaac Lab per la ricerca sui robot con gambe TienKung.
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Titan · jacobaustin123
Un sandbox di simulazione fisica basato su CUDA ad alte prestazioni per robotica morbida e apprendimento per rinforzo.
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UNav-Sim · open-airlab
Simulatore di robotica subacquea visivamente realistico UNav-Sim
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Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Un gemello digitale del robot ABB integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.
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Unity3D_Robotics_UR · rparak
Un gemello digitale dell'Universal Robots UR3 integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.
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Unity-RL-Playground · loongOpen
Apprendimento per rinforzo, simulazione di robot e intelligenza incorporata
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Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Utilizzando il deposito
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ur3 · cambel
Universal Robots basati su ROS (ad esempio, UR3/e UR5/5, ...) con simulazione in Gazebo.
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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
Stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP...
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ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Questo progetto simula un braccio robotico UR5 con una pinza Robotiq 85, che esegue attività autonome di presa e posizionamento di oggetti nell'ambiente PyBullet.
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ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Simulazione Pick and Place di Universal Robot (UR5) nel gazebo ROS con camma USB e pinze a vuoto
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ur arm rl · darshmenon
MuJoCo ambienti di apprendimento di rinforzo per il raggiungimento e la manipolazione di UR5e.
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URDF Studio · OpenLegged
Editor di modelli di robot URDF basato sul Web con visualizzazione 3D e flussi di lavoro di esportazione.
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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione del compito del robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e RRTStar Motion Planner vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare...
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virtualradar · chstetco
Framework open source di simulazione radar a onde millimetriche dell'Institute of Smart System Technologies, Università di Klagenfurt e Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH
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vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio è un framework per l'analisi rapida e l'ottimizzazione della progettazione delle gambe per robot dotati di gambe. Lo scopo del quadro di simulazione è guidare le fasi iniziali della progettazione dei robot dotati di gambe. La fine…
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V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Imparare la robotica giocando con V-REP
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