Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

Wysokowydajna platforma symulacyjna oparta na procesorach graficznych do uczenia się przez wzmacnianie w połączeniu z uczeniem się robotów chirurgicznych

Badania

Interaktywna symulacja szycia wspomagana robotem

Otwarte źródło

SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych

Otwarte źródło

Różniczkowy, wektoryzowany wieloagentowy symulator 2D zbudowany na platformie NVIDIA Warp.

Otwarte źródło

TabletopGen: Generowanie scen na stole i interaktywna symulacja manipulacji robotycznej

Otwarte źródło

Taccel: skalowanie robotyki dotykowej opartej na wizji z wysokowydajną symulacją GPU

Badania

Kolekcja środowisk robotycznych MuJoCo wyposażonych w czujniki wizualne i dotykowe

Badania

Przebieg pracy Isaac Lab w badaniach nad robotem na nogach TienKung.

Badania

Wysoce wydajna piaskownica do symulacji fizyki oparta na CUDA do miękkiej robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Wizualnie realistyczny podwodny symulator robotyki UNav-Sim

Otwarte źródło

Cyfrowy bliźniak robota ABB zintegrowany z platformą programistyczną Unity3D.

Otwarte źródło

Cyfrowy bliźniak Universal Robots UR3 zintegrowany z platformą programistyczną Unity3D.

Otwarte źródło

Uczenie się przez wzmacnianie i symulacja robotów oraz inteligencja ucieleśniona

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Roboty uniwersalne oparte na ROS (np. UR3/e UR5/5, ...) z symulacją w Gazebo.

Otwarte źródło

Ramię robota UR3 do podnoszenia i umieszczania dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP…

Otwarte źródło

Projekt ten symuluje ramię robota UR5 z chwytakiem Robotiq 85, wykonujące autonomiczne zadania chwytania i umieszczania obiektów w środowisku PyBullet.

Badania

Symulacja robota Universal Robot (UR5) Pick and Place w ROS-Gazebo z kamerą USB i chwytakami próżniowymi

Badania

MuJoCo środowiska uczenia się przez wzmacnianie dla sięgania i manipulacji UR5e.

Otwarte źródło

Internetowy edytor modeli robotów URDF z wizualizacją 3D i procesami eksportu.

Otwarte źródło

Struktura unikania kolizji i planowania ścieżki zaimplementowana dla symulacji zadań robota typu Pick and Place z podwójnym ramieniem. W algorytmie zastosowano funkcję Velocity Obstacles i narzędzie RRTStar Motion Planner do planowania…

Otwarte źródło

Struktura symulacji radaru fal milimetrowych typu open source opracowana przez Instytut Technologii Inteligentnych Systemów na Uniwersytecie w Klagenfurcie oraz Instytut Mechatroniki i Robotyki, JOANNEUM RESEARCH

Badania

Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Koniec…

Badania

Nauka robotyki poprzez zabawę z V-REP