Simulation & Physik

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Leistungsstarke GPU-basierte Simulationsplattform für Reinforcement Learning mit chirurgischem Roboterlernen

Forschung

Interaktive robotergestützte Nahtsimulation

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SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter

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Differenzierbarer, vektorisierter 2D-Multiagentensimulator auf Basis von NVIDIA Warp.

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TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

Open Source

Taccel: Skalierung der visionsbasierten taktilen Robotik mit Hochleistungs-GPU-Simulation

Forschung

Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind

Forschung

Isaac Lab-Workflows für die TienKung-Beinroboterforschung.

Forschung

Eine leistungsstarke CUDA-basierte Physiksimulationssandbox für Soft Robotics und Reinforcement Learning.

Forschung

Visuell realistischer Unterwasserrobotik-Simulator UNav-Sim

Open Source

Ein digitaler Zwilling des Roboters ABB, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.

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Ein digitaler Zwilling des Universal Robots UR3, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.

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Reinforcement Learning & Robotersimulation & verkörperte Intelligenz

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Verwendung des Repositorys

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ROS-basierte Universalroboter (z. B. UR3/e UR5/5, ...) mit Simulation in Gazebo.

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UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung…

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Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten in der PyBullet-Umgebung ausführt.

Forschung

Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern

Forschung

MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.

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Webbasierter URDF-Robotermodell-Editor mit 3D-Visualisierung und Export-Workflows.

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Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungs-Framework, das für die Aufgabensimulation eines Pick-and-Place-Roboters mit zwei Armen implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus zur Planung verwendet…

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Open-Source-Millimeterwellen-Radarsimulations-Framework des Instituts für Intelligente Systemtechnologien der Universität Klagenfurt und des Instituts für Mechatronik und Robotik der JOANNEUM RESEARCH

Forschung

Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Das Ende…

Forschung

Robotik lernen durch Spielen mit V-REP