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Wanderland: Geometrisch fundierte Simulation für verkörperte KI in der offenen Welt
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Entdecken Sie Physik-Engines und Simulationsplattformen zum Entwickeln und Testen von Robotersystemen.
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Eine Robotersimulationsumgebung mit Sensormodellen und Controller-Schnittstellen.
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Kraftgesteuerter Montageprozess. In realer und simulierter Umgebung. Verwendung von Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
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Ein Open-Source-Simulationsökosystem für die Roboterentwicklung.
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Tools für Robotiksimulation und synthetische Datengenerierung.
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