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Wanderland: simulazione geometricamente fondata per un'IA incarnata a mondo aperto
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Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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Un ambiente di simulazione di robot con modelli di sensori e interfacce di controllo.
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Processo di assemblaggio a forza controllata. In ambiente reale e simulato. Utilizzo di Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
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Un ecosistema di simulazione open source per lo sviluppo di robot.
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Simulazione robotica e strumenti di generazione di dati sintetici.
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