具身智能与机器人资源导航
探索用于开发和测试机器人系统的物理引擎和模拟平台。
Wanderland:开放世界具体化人工智能的几何基础模拟
具有传感器模型和控制器接口的机器人仿真环境。
wpr_模拟
力控制的组装过程。在真实和模拟环境中。使用优傲机器人 UR5、ROS、Gazebo。
用于机器人开发的开源模拟生态系统。
机器人模拟和合成数据生成工具。
用于机器人技术、控制和模拟的物理引擎。
选型说明
围绕接触保真度、传感器渲染、机器人资产和计算要求进行选择。在比较模拟速度或将策略传输到硬件之前，请确认支持的版本和许可证。
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