软件工具 / 商业产品
机器人模拟和合成数据生成工具。
Isaac Sim是NVIDIA的机器人模拟应用程序。查看官方文档中当前的安装、GPU、许可和机器人集成要求。
遵循具有学习目标、实际任务和准备检查的分阶段项目路径。
用于机器人控制、数据集和端到端学习的LeRobot工具。
用于多关节动力学和接触的MuJoCo物理模拟器。
围绕 Isaac 模拟生态系统构建的机器人学习工具。
用于碰撞检测和多物理模拟的物理SDK。
将Onshape组件转换为URDF、SDF和MuJoCo机器人描述。
鲁棒且通用的单目视觉惯性状态估计器
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