Simulación y física

Código abierto

Plataforma de simulación de alto rendimiento basada en GPU para aprendizaje reforzado con aprendizaje de robots quirúrgicos

Investigación

Simulación interactiva de sutura asistida por robot

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SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos

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Simulador multiagente 2D diferenciable y vectorizado construido sobre NVIDIA Warp.

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TabletopGen: generación de escenas de mesa y simulación interactiva para manipulación robótica

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Taccel: Ampliación de la robótica táctil basada en la visión con simulación de GPU de alto rendimiento

Investigación

Colección de entornos robóticos MuJoCo equipados con sensores visuales y táctiles.

Investigación

Flujos de trabajo Isaac Lab para la investigación de robots con patas TienKung.

Investigación

Un entorno limitado de simulación de física basado en CUDA de alto rendimiento para robótica suave y aprendizaje por refuerzo.

Investigación

Simulador de robótica submarina visualmente realista UNAV-Sim

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Un gemelo digital del robot ABB integrado en la plataforma de desarrollo Unity3D.

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Un gemelo digital de Universal Robots UR3 integrado en la plataforma de desarrollo Unity3D.

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Aprendizaje por refuerzo, simulación de robots e inteligencia incorporada

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Usando el repositorio

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Universal Robots basados en ROS (por ejemplo, UR3/e UR5/5, ...) con simulación en Gazebo.

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Pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP...

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Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet.

Investigación

Simulación de recogida y colocación de robot universal (UR5) en ROS-Gazebo con una cámara USB y pinzas de vacío

Investigación

MuJoCo entornos de aprendizaje por refuerzo para alcance y manipulación de UR5e.

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Editor de modelos de robots URDF basado en web con visualización 3D y flujos de trabajo de exportación.

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Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar...

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Marco de simulación de radar de ondas milimétricas de código abierto del Instituto de Tecnologías de Sistemas Inteligentes de la Universidad de Klagenfurt y el Instituto de Mecatrónica y Robótica de JOANNEUM RESEARCH

Investigación

Vitruvio es un marco para el análisis y optimización rápidos del diseño de patas para robots con patas. El propósito del marco de simulación es guiar las primeras etapas del diseño de robots con patas. El final…

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Aprender robótica jugando con V-REP