Förvar
Öppen källkod
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Högpresterande GPU-baserad simuleringsplattform för förstärkningsinlärning med kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interaktiv robotassisterad sutursimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SurRoL · med-air
SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarp · ddebenedittis
Differentieringsbar, vektoriserad 2D-multiagentsimulator byggd på NVIDIA Warp.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: Uppskalning Vision-baserad taktil robotik med högpresterande GPU-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
tactile_envs · carlosferrazza
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Titan · jacobaustin123
En högpresterande CUDA-baserad sandlåda för fysiksimulering för mjuk robotik och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
UNav-Sim · open-airlab
Visuellt realistisk undervattensrobotsimulator UNav-Sim
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
En digital tvilling av roboten ABB integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_UR · rparak
En digital tvilling av Universal Robots UR3 integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity-RL-Playground · loongOpen
Reinforcement Learning & Robot Simulering & Embodied Intelligence
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur3 · cambel
ROS-baserade Universal Robots (t.ex. UR3/e UR5/5, ...) med simulering i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic simulering, Robotiq/OnRobot gripdon, tvåarmsstöd, BehaviorTree.CPP uppgiftsplanering...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Detta projekt simulerar en UR5-robotarm med en Robotiq 85-gripare, som utför autonoma objektgrepp och placeringsuppgifter i PyBullet-miljön.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
URDF Studio · OpenLegged
Webbaserad URDF-robotmodellredigerare med 3D-visualisering och exportarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Ett ramverk för kollisionundvikande och vägplanering implementerat för en simulering av en robotuppgiftssimulering med två armar. Hastighetshinder och RRTStar Motion Planner används i algoritmen för att planera...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
virtualradar · chstetco
Open-Source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework av Institute of Smart System Technologies, University of Klagenfurt och Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio är ett ramverk för snabb bendesignanalys och optimering för robotar med ben. Syftet med simuleringsramverket är att vägleda de tidiga stadierna av benrobotdesign. Slutet…
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Lär dig robotik genom att leka med V-REP
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?