Förvar
Öppen källkod
robotic_arm_environment · dvalenciar
Doosan robotarm, simulering, kontroll, visualisering i Gazebo och ROS2 för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robotics · Buttergipfeli
SO-101 sim-till-riktiga experiment med MuJoCo-demonstrationer och ACT.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics_python · kimsooyoung
Robotik Matematisk modellering och teori med Python (lärande genom omfattande numeriska simuleringar och animationer.)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
En lagermiljö för robotsimulering i Unity.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): En förstärkningsmiljö för flera agenter
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Robotiq-UR5 · cxy1997
Simulator av UR5 robotarm med Robotiq gripdon, byggd med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robot learning platform · D-Robotics
Robotinlärningsarbetsbänk som täcker arbetsflöden för simulering, inspelning, utbildning och driftsättning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Simulerings- och styrmjukvara för robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robot_sim · Suyixiu
En ROS-baserad simuleringsmiljö med öppen källkod för nybörjare i robotteknik
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
ROS2.0 Foxy och Humble repositories som tillhandahåller färdiga ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 simuleringspaket för olika industriella och kollaborativa robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Storskalig multirobotsimulering av ett myllrande lager i Open 3D Engine (O3DE), som presenteras på ROSCon2023
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros_gz · gazebosim
Integration mellan ROS (1 och 2) och Gazebo-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
sage · isaac-sim2real
Ramverk för att mäta mellanrum i robotens ledrörelser. Stöder olika humanoider med fysiksimulering, insamling av riktig hårdvarudata och statistisk analys.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
simatch · nubot-nudt
Ett robot-fotbollssimuleringssystem för robottävlingar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Simulately · RoboVerseOrg
En universell sammanfattning av nuvarande robotsimulatorer
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
skills · NVIDIA
Agentfärdigheter för NVIDIA-produkter – installera i Claude Code, Codex och andra kodningsagenter för att köra fysisk AI, robotik, simulering, CUDA och RAG-arbetsflöden från början.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo pick-and-place utvärderingssele för SO-101-armen.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: EN MATLAB Verktygslåda för Hybrid Soft-Rigid Robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
steer_bot · srmainwaring
Simulera ett enkelt Ackermann-styrfordon i Gazebo med ros_control.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Stewart-Platform · mlayek21
Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Den…
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
stonefish · patrykcieslak
Stonefish - ett avancerat C++-simuleringsbibliotek designat för (men inte begränsat till) marin robotik.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?