Simulatie en natuurkunde

Open-source

Doosan robotarm, simulatie, besturing, visualisatie in Gazebo en ROS2 voor Reinforcement Learning.

Open-source

SO-101 sim-to-real-experimenten met behulp van MuJoCo-demonstraties en ACT.

Open-source

Robotica Wiskundige modellering en theorie met Python (leren door middel van uitgebreide numerieke simulaties en animaties.)

Open-source

Een magazijnomgeving voor robotica-simulatie in Unity.

Open-source

Multi-Robot Warehouse (RWARE): Een leeromgeving met meerdere agenten

Onderzoek

Simulator van UR5-robotarm met Robotiq-grijper, gebouwd met MuJoCo

Open-source

Robotleerwerkbank voor simulatie, opname, training en implementatieworkflows.

Open-source

Simulatie- en besturingssoftware voor robots

Onderzoek

Een op ROS gebaseerde open source-simulatieomgeving voor beginners in de robotica

Open-source

ROS2.0 Foxy en Humble-repository's die kant-en-klare ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-simulatiepakketten bieden voor verschillende industriële en collaboratieve robots.

Onderzoek

Grootschalige, multi-robotsimulatie van een vol magazijn in Open 3D Engine (O3DE), gepresenteerd op ROSCon2023

Open-source

Integratie tussen ROS (1 en 2) en Gazebo-simulatie

Open-source

Kader voor het meten van sim-to-real hiaten in robotgewrichtsbewegingen. Ondersteunt verschillende mensachtigen met natuurkundige simulatie, echte hardwaregegevensverzameling en statistische analyse.

Onderzoek

Robotica-simulator met meerdere agenten

Open-source

Een robot-voetbalsimulatiesysteem voor robotica-competities.

Open-source

Een universeel overzicht van de huidige robotica-simulators

Open-source

ROS/ ROS 2 Gazebo quadcopter-simulator.

Open-source

Agentvaardigheden voor NVIDIA-producten: installeer in Claude Code, Codex en andere codeeragenten om fysieke AI-, robotica-, simulatie-, CUDA- en RAG-workflows van begin tot eind uit te voeren.

Open-source

MuJoCo pick-and-place evaluatieharnas voor de SO-101-arm.

Onderzoek

SO-101-gedragsklonen en PPO-reproductienotities en evaluatieworkflows.

Onderzoek

SoRoSim: een MATLAB-toolbox voor hybride, zacht-rigide robots

Onderzoek

Simuleer een eenvoudig Ackermann-stuurvoertuig in Gazebo met ros_control.

Open-source

De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…

Open-source

Stonefish - een geavanceerde C++-simulatiebibliotheek ontworpen voor (maar niet beperkt tot) maritieme robotica.