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robotic_arm_environment · dvalenciar
Braccio robotico Doosan, simulazione, controllo, visualizzazione in Gazebo e ROS2 per l'apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione e fisica
Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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robotics · Buttergipfeli
Esperimenti da simulazione a realtà SO-101 utilizzando dimostrazioni MuJoCo e ACT.
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robotics_python · kimsooyoung
Robotica Modellazione matematica e teoria con Python (apprendimento attraverso simulazioni numeriche e animazioni estese).
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Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un ambiente di magazzino per la simulazione della robotica in Unity.
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robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): un ambiente di apprendimento di rinforzo multi-agente
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Robotiq-UR5 · cxy1997
Simulatore del braccio robotico UR5 con pinza Robotiq, costruito con MuJoCo
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robot learning platform · D-Robotics
Banco di lavoro per l'apprendimento dei robot che copre i flussi di lavoro di simulazione, registrazione, formazione e implementazione.
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Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Software di simulazione e controllo per robot
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robot_sim · Suyixiu
Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
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ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi robot industriali e collaborativi.
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ROSCon2023Demo · RobotecAI
Simulazione multi-robot su larga scala di un magazzino affollato in Open 3D Engine (O3DE), che sarà presentata al ROSCon2023
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ros_gz · gazebosim
Integrazione tra ROS (1 e 2) e simulazione Gazebo
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sage · isaac-sim2real
Quadro per misurare le lacune tra simulazione e realtà nei movimenti dei giunti dei robot. Supporta diversi umanoidi con simulazione fisica, raccolta di dati hardware reali e analisi statistica.
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simatch · nubot-nudt
Un sistema di simulazione di calcio robotico per competizioni di robotica.
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Simulately · RoboVerseOrg
Una sintesi universale degli attuali simulatori di robotica
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sjtu_drone · NovoG93
ROS/ ROS 2 Simulatore di quadricottero Gazebo.
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skills · NVIDIA
Competenze agente per prodotti NVIDIA: installazione in Claude Code, Codex e altri agenti di codifica per eseguire flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica, robotica, simulazione, CUDA e RAG end-to-end.
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so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo Cablaggio di valutazione pick-and-place per il braccio SO-101.
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so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 clonazione del comportamento e note di riproduzione PPO e flussi di lavoro di valutazione.
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SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: un toolbox MATLAB per robot ibridi morbido-rigidi
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steer_bot · srmainwaring
Simula un semplice veicolo sterzante Ackermann in Gazebo utilizzando ros_control.
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Stewart-Platform · mlayek21
La simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. Il…
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stonefish · patrykcieslak
Stonefish: una libreria di simulazione C++ avanzata progettata per (ma non limitata a) la robotica marina.
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
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