Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

Ramię robota Doosan, symulacja, sterowanie, wizualizacja w Gazebo i ROS2 do uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Eksperymenty SO-101 typu sim-to-real z wykorzystaniem demonstracji MuJoCo i ACT.

Otwarte źródło

Robotyka Modelowanie matematyczne i teoria w języku Python (nauka poprzez rozbudowane symulacje numeryczne i animacje).

Otwarte źródło

Środowisko magazynowe do symulacji robotyki w Unity.

Otwarte źródło

Magazyn wielu robotów (RWARE): wieloagentowe środowisko uczenia się przez wzmacnianie

Badania

Symulator ramienia robota UR5 z chwytakiem Robotiq, zbudowany z MuJoCo

Otwarte źródło

Stół warsztatowy do nauki robotów obejmujący przebieg symulacji, nagrywania, szkolenia i wdrażania.

Otwarte źródło

Oprogramowanie symulacyjne i sterujące robotami

Badania

Środowisko symulacyjne typu open source oparte na ROS dla początkujących robotyków

Otwarte źródło

Repozytoria ROS2.0 Foxy i Humble, które zapewniają gotowe do użycia pakiety symulacyjne ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 dla różnych robotów przemysłowych i współpracujących.

Badania

Wielkoskalowa, wielorobotowa symulacja tętniącego życiem magazynu w Open 3D Engine (O3DE), która zostanie zaprezentowana na ROSCon2023

Otwarte źródło

Integracja pomiędzy ROS (1 i 2) a symulacją altanki

Otwarte źródło

Struktura pomiaru przerw między symulacją a rzeczywistością w ruchach stawów robota. Obsługuje różne humanoidy za pomocą symulacji fizyki, gromadzenia danych na rzeczywistym sprzęcie i analizy statystycznej.

Badania

Wieloagentowy symulator robotyki

Otwarte źródło

System symulujący robot-piłkę nożną do zawodów robotyki.

Otwarte źródło

Uniwersalne podsumowanie aktualnych symulatorów robotyki

Otwarte źródło

Symulator quadkoptera ROS/ ROS 2 Gazebo.

Otwarte źródło

Umiejętności agenta dla produktów NVIDIA — zainstaluj w Claude Code, Codex i innych agentach kodujących, aby od końca do końca uruchamiać fizyczną sztuczną inteligencję, robotykę, symulację, CUDA i RAG.

Otwarte źródło

MuJoCo wiązka ewaluacyjna typu pick-and-place do ramienia SO-101.

Badania

SO-101 dotyczący klonowania zachowań i odtwarzania notatek i procedur oceny PPO.

Badania

SoRoSim: zestaw narzędzi MATLAB dla hybrydowych robotów miękkich i sztywnych

Badania

Symuluj prosty pojazd sterujący Ackermann w Gazebo za pomocą ros_control.

Otwarte źródło

Symulacja Platformy Stewarta to model 3D mechanizmu robota 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. …

Otwarte źródło

Stonefish - zaawansowana biblioteka symulacyjna C++ przeznaczona (ale nie wyłącznie) do robotyki morskiej.