Simulação e física

Código aberto

Pesquisa de locomoção bípede com deep RL, Isaac Lab e MuJoCo.

Código aberto

Implementação compacta de um mecanismo de física 2D.

Código aberto

Plataforma de análise e simulação de robôs a cabo para pesquisa de software de código aberto

Pesquisa

Uma biblioteca de simulação para o robô Cassie da Agility Robotics usando MuJoCo

Código aberto

Pesquisa de simulação sobre aprendizagem por recompensa a partir de correções e esclarecimentos do estado humano.

Código aberto

Simulador multirobô baseado em Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, câmera, profundidade, IMU, GPS e simulação robótica em grande escala.

Pesquisa

Um mecanismo de física analítica paralelo a GPU com compatibilidade com API mujoco

Pesquisa

Um simulador de robô com modelagem de cena e interfaces de controle remoto.

Código aberto

Simulação ROS 2 para o robô educacional iRobot® Create® 3

Código aberto

Um wrapper de aprendizagem por reforço Python para Webots.

Pesquisa

DexGarmentLab: Ambiente hábil de manipulação de roupas com política generalizável

Código aberto

Aprendendo habilidades de manipulação hábil com simulações imperfeitas

Código aberto

Práticas Docker e Docker Compose para simulação ROS e fluxos de trabalho de hardware.

Código aberto

Experimentos profundos de aprendizagem por reforço para apreensão robótica de octrees.

Código aberto

Um sistema de simulação baseado em ROS e Gazebo que é especialmente construído para alocação de tarefas multi-robôs (problema de exploração e destruição)

Código aberto

Simulador de robô macio Python construído em Voxelyze.

Código aberto

NVIDIA Fixer é um modelo de difusão de etapa única que remove artefatos de reconstrução de visualizações renderizadas para veículos autônomos e simulação robótica.

Código aberto

Pacote Unity para simulação de robôs industriais

Código aberto

Uma simulação dinâmica de código aberto para robôs e animais com asas batendo

Código aberto

Um simulador de robô 2D para ROS

Código aberto

Drosophila incorporada: simulação de conectoma de cérebro inteiro de 138.639 neurônios (FlyWire v783) em um corpo biomecânico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visão, olfato, gustação, vôo e emergente…

Código aberto

Recursos mecânicos, eletrônicos, de simulação e de software para um robô aberto com rodas.

Pesquisa

Repositório de origem para o clássico simulador de robótica Gazebo.

Código aberto

Uma ferramenta simples para gerar terreno de mirante usando imagens de satélite e dados DEM.