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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Pesquisa de simulação sobre aprendizagem por recompensa a partir de correções e esclarecimentos do estado humano.
Pesquisa de simulação sobre aprendizagem por recompensa a partir de correções e esclarecimentos do estado humano.
Resumo do editor: “Simulação testada de aprendizagem de recompensa guiada por esclarecimento a partir de correções de estado humano, desenvolvida durante CMU RISS.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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