Simulation et physique

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Recherche sur la locomotion des bipèdes avec deep RL, Isaac Lab et MuJoCo.

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Implémentation compacte d'un moteur physique 2D.

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Plateforme d'analyse et de simulation câble-robot pour les logiciels open source de recherche

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Une bibliothèque de simulation pour le robot Cassie d'Agility Robotics utilisant MuJoCo

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Recherche par simulation sur l'apprentissage des récompenses à partir de corrections et de clarifications de l'état humain.

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Simulateur multi-robot basé sur Unity 6 pour ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, caméra, profondeur, IMU, GPS et simulation robotique à grande échelle.

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Un moteur physique analytique GPU-Parallèle avec compatibilité API mujoco

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Un simulateur de robot avec modélisation de scènes et interfaces de contrôle à distance.

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Simulation ROS 2 pour le robot éducatif iRobot® Create® 3

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Un wrapper d'apprentissage par renforcement Python pour Webots.

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DexGarmentLab : environnement de manipulation de vêtements adroit avec politique généralisable

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Apprendre des compétences de manipulation adroite à partir de simulations imparfaites

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Pratiques Docker et Docker Compose pour la simulation ROS et les flux de travail matériels.

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Expériences d'apprentissage par renforcement profond pour la saisie robotique à partir d'octrees.

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Un système de simulation basé sur ROS et Gazebo spécialement conçu pour l'allocation de tâches multi-robots (problème d'exploration et de destruction)

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Simulateur de robot logiciel Python construit sur Voxelyze.

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NVIDIA Fixer est un modèle de diffusion en une seule étape qui supprime les artefacts de reconstruction des vues rendues pour la simulation de véhicules autonomes et de robotique.

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Package Unity pour la simulation de robots industriels

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Une simulation dynamique open source pour les robots et les animaux à ailes battantes

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Un simulateur de robot 2D pour ROS

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Drosophile incarnée : simulation du connectome du cerveau entier de 138 639 neurones (FlyWire v783) dans un corps biomécanique (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Vision, olfaction, gustation, vol et émergence…

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Ressources mécaniques, électroniques, de simulation et logicielles pour un robot ouvert à roues et jambes.

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Dépôt source du simulateur robotique classique Gazebo.

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Un outil simple pour générer le terrain du gazebo à l'aide d'images satellite et de données DEM.