Simulatie en natuurkunde

Open-source

Tweevoetig voortbewegingsonderzoek met deep RL, Isaac Lab en MuJoCo.

Open-source

Compacte implementatie van een 2D-fysica-engine.

Open-source

Kabel-robotanalyse- en simulatieplatform voor onderzoek naar open source-software

Onderzoek

Een simulatiebibliotheek voor de Cassie-robot van Agility Robotics met behulp van MuJoCo

Open-source

Simulatieonderzoek naar het leren van beloningen door correcties en verduidelijking van de menselijke toestand.

Open-source

Op Unity 6 gebaseerde multi-robotsimulator voor ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, camera, diepte, IMU, GPS en grootschalige robotica-simulatie.

Onderzoek

Een GPU-parallelle analytische fysica-engine met mujoco API-compatibiliteit

Onderzoek

Een robotsimulator met scènemodellering en afstandsbedieningsinterfaces.

Open-source

ROS 2 Simulatie voor de iRobot® Create® 3 educatieve robot

Open-source

Een Python-versterkingsleerverpakking voor Webots.

Onderzoek

DexGarmentLab: behendige kledingmanipulatieomgeving met generaliseerbaar beleid

Open-source

Behendige manipulatievaardigheden leren van imperfecte simulaties

Open-source

Docker- en Docker Compose-praktijken voor ROS-simulatie en hardwareworkflows.

Open-source

Diepgaande leerexperimenten voor het robotachtig grijpen van octrees.

Open-source

Een simulatiesysteem gebaseerd op ROS en Gazebo dat speciaal is gebouwd voor taaktoewijzing door meerdere robots (exploratie- en vernietigingsprobleem)

Open-source

Python-softrobotsimulator gebouwd op Voxelyze.

Open-source

NVIDIA Fixer is een diffusiemodel in één stap dat reconstructieartefacten verwijdert uit gerenderde weergaven voor simulatie van autonome voertuigen en robotica.

Open-source

Unity-pakket voor simulatie van industriële robots

Open-source

Een open source dynamische simulatie voor fladderende vleugelrobots en dieren

Open-source

Een 2D-robotsimulator voor ROS

Open-source

Belichaamde Drosophila: connectoomsimulatie van 138.639 neuronen in het hele brein (FlyWire v783) in een biomechanisch lichaam (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visie, reukzin, smaak, vlucht en opkomend...

Open-source

Mechanische, elektronische, simulatie- en softwarebronnen voor een robot met open wielen.

Onderzoek

Bronrepository voor de klassieke Gazebo-robotsimulator.

Open-source

Een eenvoudig hulpmiddel om tuinhuisje-terrein te genereren met behulp van satellietbeelden en DEM-gegevens.