Förvar
Öppen källkod
BipedRobot · AsterisCrack
Tvåfota rörelseforskning med djup RL, Isaac Lab och MuJoCo.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
CASPR · darwinlau
Kabel-robot analys och simuleringsplattform för forskning med öppen källkod
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cassie-mujoco-sim · osudrl
Ett simuleringsbibliotek för Agility Robotics Cassie-robot med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Simuleringsforskning om belöningsinlärning från mänskliga tillståndskorrigeringar och förtydliganden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cloisim · lge-ros2
Unity 6-baserad multirobotsimulator för ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamera, djup, IMU, GPS och storskalig robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
comfree_warp · asu-iris
En GPU-Parallell analytisk fysikmotor med mujoco API-kompatibilitet
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
CoppeliaSim
En robotsimulator med scenmodellering och fjärrkontrollgränssnitt.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulering för iRobot® Create® 3 utbildningsrobot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
deepbots · aidudezzz
En Python-förstärkningsinlärningsomslag för Webbots.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
DexGarmentLab · wayrise
DexGarmentLab: Skicklig miljö för hantering av plagg med generaliserbar policy
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dexscrew · x-robotics-lab
Lär dig skickliga manipulationsfärdigheter från imperfekta simuleringar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
docker for robotics · 2b-t
Docker och Docker Compose-praxis för ROS-simulering och hårdvaruarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
drl grasping · AndrejOrsula
Djupa förstärkningsinlärningsexperiment för robotgrepp från okträd.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Ett simuleringssystem baserat på ROS och Gazebo som är speciellt byggt för multi-robot uppgiftsallokering (utforsknings- och förstörelseproblem)
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer är en diffusionsmodell i ett steg som tar bort rekonstruktionsartefakter från renderade vyer för simulering av autonoma fordon och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
flappy · purdue-biorobotics
En dynamisk simulering med öppen källkod för flaxande vingrobotar och djur
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fly-brain · erojasoficial-byte
Embodied Drosophila: 138 639-neuron helhjärna connectome simulering (FlyWire v783) i en biomekanisk kropp (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Syn, lukt, smak, flykt och framväxande...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Mekaniska, elektroniska, simulerings- och mjukvaruresurser för en robot med öppen hjulbent.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
gazebo classic · gazebosim
Källförråd för den klassiska robotsimulatorn Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Ett enkelt verktyg för att generera lusthusterräng med hjälp av satellitbilder och DEM-data.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?