Simulación y física

Código abierto

Investigación de locomoción bípeda con RL profundo, Isaac Lab y MuJoCo.

Código abierto

Implementación compacta de un motor de física 2D.

Código abierto

Plataforma de análisis y simulación de robots de cable para software de código abierto de investigación

Investigación

Una biblioteca de simulación para el robot Cassie de Agility Robotics usando MuJoCo

Código abierto

Investigación de simulación sobre el aprendizaje recompensado a partir de correcciones y aclaraciones del estado humano.

Código abierto

Simulador de múltiples robots basado en Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, cámara, profundidad, IMU, GPS y simulación de robótica a gran escala.

Investigación

Un motor de física analítica paralelo a GPU con compatibilidad con API de mujoco

Investigación

Un simulador de robot con modelado de escenas e interfaces de control remoto.

Código abierto

ROS 2 Simulación para el robot educativo iRobot® Create® 3

Código abierto

Un contenedor de aprendizaje por refuerzo de Python para Webots.

Investigación

DexGarmentLab: entorno de manipulación diestra de prendas con política generalizable

Código abierto

Aprender habilidades de manipulación diestra a partir de simulaciones imperfectas

Código abierto

Prácticas de Docker y Docker Compose para simulación de ROS y flujos de trabajo de hardware.

Código abierto

Experimentos de aprendizaje por refuerzo profundo para el agarre robótico de octárboles.

Código abierto

Un sistema de simulación basado en ROS y Gazebo que está especialmente diseñado para la asignación de tareas entre múltiples robots (problema de exploración y destrucción).

Código abierto

Simulador de robot suave Python construido sobre Voxelyze.

Código abierto

NVIDIA Fixer es un modelo de difusión de un solo paso que elimina artefactos de reconstrucción de vistas renderizadas para simulación robótica y de vehículos autónomos.

Código abierto

Paquete Unity para simulación de robots industriales.

Código abierto

Una simulación dinámica de código abierto para robots y animales con alas batientes.

Código abierto

Un simulador de robot 2D para ROS

Código abierto

Drosophila incorporada: simulación de conectoma de cerebro completo de 138,639 neuronas (FlyWire v783) en un cuerpo biomecánico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visión, olfato, gusto, vuelo y emergente…

Código abierto

Recursos mecánicos, electrónicos, de simulación y software para un robot abierto de patas con ruedas.

Investigación

Repositorio de código fuente para el clásico simulador de robótica Gazebo.

Código abierto

Una herramienta sencilla para generar terreno de mirador utilizando imágenes de satélite y datos DEM.