Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Flyg drönare i en CARLA-värld!! En enhetlig infrastruktur för luft-mark-förkroppslig intelligens
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
EmbodiChain · DexForce
Modulär plattform för förkroppsligade intelligenssimulering och inlärningsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Project Chrono
Multifysisk simuleringsprogramvara för mekaniska och robotiska system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Genesis
En fysiksimuleringsplattform för robotik och förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics rl srl · araffin
En robotverktygslåda för förstärkningsinlärning och statlig representation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 utvecklarpaket för UFACTORY robotprodukter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ytterligare simuleringsmiljöer inomhus och utomhus för Clearpath-robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mjcf2usd · LightwheelAI
Ett kraftfullt Isaac Sim-tillägg för att konvertera MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-filer till Universal Scene Description (USD)-format
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1-stöd för Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GSWorld · luccachiang
Officiell implementering av uppsatsen "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
AffordCraft · AffordCraft
Konstruerar uppgiftsklara simuleringstillgångar från enstaka bilder.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
AirGym · emNavi
Isaac Gym-plattform för inlärning av drönareförstärkning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
arm · jmichiels
Robotarmsimulering med hjälp av Gazebo, ROS Control och MoveIt.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ase_exploration · laurimi
Planering för robotutforskning baserad på framåtsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Autonom parallellparkering av en billiknande robot som använder Gazebo-simuleringsmiljö
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
En IsaacLab DirectEnv för grundläggande fyrfotade förflyttningsuppgifter, med stöd för flera fyrfotade robotar, sim-till-sim och sim-till-real pipelines
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo Simulation gränssnitt för Baxter Research Robot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
benchbot · qcr
BenchBot är ett verktyg för att sömlöst testa och utvärdera semantiska scenförståelseverktyg i både realistisk 3D-simulering och på riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
bipedal robot som går simulering med pybullet.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?