Simulation et physique

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Apprenez les bases de la robotique grâce à une expérience pratique en utilisant ROS 2 et la simulation Gazebo.

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CarlaAir : pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l’intelligence embarquée air-sol

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Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique

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Plateforme modulaire pour la simulation de l'intelligence incorporée et les workflows d'apprentissage.

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Logiciel de simulation multiphysique pour systèmes mécaniques et robotiques.

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Une plateforme de simulation physique pour la robotique et les expériences d'IA incarnée.

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Une boîte à outils robotique pour l'apprentissage par renforcement et la représentation d'état.

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Packages de développement ROS 2 pour les produits robotiques UFACTORY.

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Environnements de simulation intérieurs et extérieurs supplémentaires pour les robots Clearpath.

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Plateforme ouverte pour les agents incorporés

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Une puissante extension Isaac Sim pour convertir les fichiers MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) au format Universal Scene Description (USD)

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Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Implémentation officielle de l'article "GSWorld : Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"

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simulation de belvédère du robot Ackermann

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Construit des ressources de simulation prêtes à l'emploi à partir d'images uniques.

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Environnements visuels interactifs pour des expériences d'IA incarnées.

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Plateforme Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement des drones.

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Simulation de bras de robot à l'aide de Gazebo, ROS Control et MoveIt.

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Planification de l'exploration robotique basée sur la simulation avancée

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Stationnement parallèle autonome d'une voiture comme un robot utilisant l'environnement de simulation Gazebo

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Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real

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Interface de simulation de gazebo pour le robot de recherche Baxter

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BenchBot est un outil permettant de tester et d'évaluer de manière transparente les outils de compréhension de scènes sémantiques dans une simulation 3D réaliste et sur de vrais robots.

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simulation de marche d'un robot bipède à l'aide de pybullet.