Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim robotsimulator källkod och utvecklingsresurser.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gz-physics · gazebosim
Abstrakt fysikgränssnitt utformat för att stödja simulering och snabb utveckling av robotapplikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp robotik och förstärkningslärande arbetsflöden med hjälp av en Isaac Lab-stil API.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-paket för ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarm_formation_sim · yangliu28
Konsensus- och formationssimuleringar av svärmrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
En svärmrobotsimuleringsmiljö för ROS som ska användas med Gazebo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
warp · NVIDIA
Python-ramverk för GPU-accelererad simulering och differentierbar beräkning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RoboVerse
Robotinlärningsinfrastruktur som kopplar samman simulerings- och utvärderingsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda gym · qgallouedec
Inlärningsmiljöer för robotförstärkning byggda på PyBullet och Gymnasium.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mars · rock-simulation
Robotforskningsverktyg för simulering och visualisering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
tiny differentiable simulator · erwincoumans
C++ och CUDA differentierbart fysikbibliotek för förstärkningsinlärning och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
champ · chvmp
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mjrl · aravindr93
Förstärkningsinlärningsalgoritmer för MuJoCo-uppgifter.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ml agents · Unity-Technologies
Verktygssats för att träna intelligenta agenter i Unity-spel och simuleringar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
iGibson · StanfordVL
Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?