Simulatie en natuurkunde

Open-source

Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.

Open-source

Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.

Onderzoek

MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.

Open-source

Gazebo Sim-robotsimulatorbroncode en ontwikkelingsbronnen.

Open-source

Abstracte natuurkundige interface ontworpen om simulatie en snelle ontwikkeling van robottoepassingen te ondersteunen.

Open-source

MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.

Open-source

ROS 2-pakketten voor ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmen.

Open-source

Consensus- en formatiesimulaties van zwermrobots.

Open-source

Een zwermrobotsimulatieomgeving voor ROS voor gebruik met Gazebo

Open-source

Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.

Open-source

Simulaties voor TurtleBot3

Open-source

Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.

Onderzoek

Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.

Open-source

Python-framework voor GPU-versnelde simulatie en differentieerbaar computergebruik.

Open-source

Robotleerinfrastructuur die simulatie- en evaluatieworkflows met elkaar verbindt.

Open-source

Robotachtige leeromgevingen voor versterking gebouwd op PyBullet en Gymnasium.

Onderzoek

Robotica-onderzoekstool voor simulatie en visualisatie.

Open-source

Differentieerbare natuurkundebibliotheek in C++ en CUDA voor versterkend leren en robotica.

Open-source

ProtoMotion is een GPU-versneld simulatie- en leerframework voor het trainen van fysiek gesimuleerde digitale mensen en humanoïde robots.

Open-source

Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.

Open-source

Algoritmen voor het leren van versterkingen voor MuJoCo-taken.

Open-source

Onderzoeksimplementatie voor simulatie-uitlijning en behendige humanoïde vaardigheden voor het hele lichaam.

Onderzoek

Toolkit voor het trainen van intelligente agenten in Unity-games en -simulaties.

Open-source

Robotsimulatieomgeving met interactieve binnenscènes.