Référentiel
Recherche
example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Actifs de scène et d'objet
Ensembles de données / Recherche
HOT3D
Données d'interaction main-objet pour la recherche sur la perception et la manipulation.
Aperçu
Données d'interaction main-objet pour la recherche sur la perception et la manipulation.
Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.
Parcourez les catégories de cette ressource
Domaines d'application
Éducation et recherche ↗Apprenez à utiliser cette ressource
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
Voir tous les chemins utilisant HOT3D →Explorez les collections associées
Parcourir Ensembles de données →Plus dans Ensembles de données
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
MuJoCo Menagerie
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
Actifs de scène et d'objet
Référentiel
Recherche
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)
Démonstrations de robots
Référentiel
Recherche
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR : un ensemble de données SLAM multi-capteurs, multi-scénarios et à base de référence massive pour les robots terrestres (IROS2025)
Démonstrations de robots
Référentiel
Recherche
oomwoo-one · makerspet
Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2
Actifs de scène et d'objet
Référentiel
Recherche
proscenic-m6pro · makerspet
Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro
Actifs de scène et d'objet