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Un projet de matériel de robot bipède compact pour les constructeurs.
Robots humanoïdes et bipèdes
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Open Source Robots rassemble des projets de robots couvrant des bras, des bipèdes et d'autres plates-formes physiques.
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Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de robots géniaux qui sont open source »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Robots humanoïdes et bipèdes
Référentiel
Référentiel
Poppy Humanoid est un robot humanoïde open source et imprimé en 3D. Optimisée à des fins de recherche et d'enseignement, sa modularité permet un large éventail d'applications et d'expérimentations.
Plateformes humanoïdes de recherche
Référentiel
Des outils pour expérimenter des robots IA à faible coût.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Microban est un projet de robot humanoïde compact imprimable en 3D avec des ressources de CAO et de configuration.
Matériel de bricolage et d'éducation
Référentiel
Matériel d'actionneur de robot ouvert
Actionneurs et moteurs