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Forschen und Lernen / Forschung
LTSLAM · quandy2020
Sie können Slam Schritt für Schritt erlernen, es gibt viele Tutorials
Übersicht
Sie können Slam Schritt für Schritt erlernen, es gibt viele Tutorials
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Projektinformationen
- Betreuer
- quandy2020
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-08-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- X-SLAM
- 1 Introduction
- 1.1 <font color='green'>Download LTSLAM source:</font>
- 1.2 <font color='green'>Project directory:</font>
- xlsam_ros (2D lidar SLAM)
- step 1 下载 rosbag 数据集
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