Cursos y documentación

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Un tutorial sobre cinemática diferencial del manipulador

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edición 2 del slambook

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La versión en inglés de 14 conferencias sobre SLAM visual.

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Ejemplos y materiales de aprendizaje que acompañan a las conferencias sobre SLAM visual.

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Libro basado en cuadernos "Introducción a la robótica y la percepción" de Frank Dellaert y Seth Hutchinson

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Arduinobot es un brazo robótico impreso en 3D de código abierto impulsado por ROS 2. Su diseño simple y bajo costo lo convierten en una excelente herramienta de aprendizaje, presentada en "Robótica y ROS 2 - ¡Aprende haciendo!...

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Bumperbot es un robot autónomo impreso en 3D de código abierto impulsado por ROS 2. Su diseño simple y bajo costo la convierten en una excelente plataforma de aprendizaje, presentada en "Self Driving and ROS 2 - Learn…

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Uso de Catalyst.RL para entrenar a un robot para que realice la inserción de clavijas en el orificio en una simulación.

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Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.

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Laboratorio de aprendizaje que cubre control, percepción 3D, navegación y agarre simulado.

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Código fuente del libro Mastering ROS 2 para programación robótica

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solución de ejercicios del libro "robótica probabilística"

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¡Acerca del brazo robótico impreso en 3D impulsado por ROS 2 y Arduino y controlado a través de MoveIt! 2 y Amazon Alexa. Se desarrolla y programa en el curso online denominado "Robótica y ROS 2 - Aprende por…

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Conjunto de tutoriales para practicar conceptos de robótica con Webots y Python

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Ejemplos de Python y C++ para el desarrollo de brazos robóticos ROS, MoveIt y agarre visual.

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Mejores prácticas, convenciones y trucos para ROS

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Notas de aprendizaje y ejemplos de C++ para el sistema operativo de robots.

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Mapa y localización"

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Robot Móvil Autónomo desarrollado y programado en el curso online denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Odometría y control"

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Planificación y navegación"

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Un manual práctico en chino centrado en modelos de visión, lenguaje y acción e ingeniería robótica.

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Un conjunto de herramientas de simulación para AGV de robots terrestres en un entorno de almacén, que incluye tutoriales para la navegación y localización de robots.