Kurse & Dokumentation

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Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren

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Ausgabe 2 des Slambooks

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Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.

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Beispiele und Lernmaterialien zu Vorlesungen zum Thema Visual SLAM.

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Notizbuchbasiertes Buch „Introduction to Robotics and Perception“ von Frank Dellaert und Seth Hutchinson

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Arduinobot ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das im „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…“ vorgestellt wird.

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Bumperbot ist ein Open-Source-3D-gedruckter selbstfahrender Roboter, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einer hervorragenden Lernplattform, die im „Selbstfahren und ROS 2 – Lernen…“ vorgestellt wird.

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Verwendung von Catalyst.RL zum Trainieren eines Roboters für das Einsetzen von Stiften in Löcher in der Simulation.

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Dieses Repository bietet Tutorials für Reinforcement Learning und Imitation Learning mit ROBOTIS-Robotern und unterstützt die Sim2Real-Funktionalität für die Umsetzung der erlernten Richtlinien auf reale Roboter.

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Lernlabor für Steuerung, 3D-Wahrnehmung, Navigation und simuliertes Greifen.

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Quellcode des Buches Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Lösung von Übungen aus dem Buch „Probabilistische Robotik“

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Über den 3D-gedruckten Roboterarm, der von ROS 2 und Arduino angetrieben und über MoveIt gesteuert wird! 2 und Amazon Alexa. Es wird im Online-Kurs „Robotics and ROS 2 – Learn by…“ entwickelt und programmiert.

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Reihe von Tutorials zum Üben von Robotikkonzepten mit Webots und Python

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Python- und C++-Beispiele für die ROS-Roboterarmentwicklung, MoveIt und visuelles Greifen.

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Best Practices, Konventionen und Tricks für ROS

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Lernhinweise und C++-Beispiele für das Robot Operating System.

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Map & Localization“

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Odometry & Control“

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Plan & Navigation“

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Ein praktisches Handbuch in chinesischer Sprache mit Schwerpunkt auf Vision-Sprach-Aktionsmodellen und Robotiktechnik.

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Ein Simulations-Toolkit für Bodenroboter-FTF in Lagerumgebungen, einschließlich Tutorials für Roboternavigation und -lokalisierung