Kurse & Dokumentation

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Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.

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Sammlung von Lernressourcen für Robot Vision, SLAM und autonomes Fahren.

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Release-Repo für unser SLAM-Handbuch

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Referenzhinweise zur visuellen Erzeugung, maschinellen Wahrnehmung und verkörperter Intelligenz.

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✨ Über 200 Robotikbeiträge von CoRL 2025, mit TLDRs, Projektseiten, Code und mehr

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Eine kuratierte Sammlung von Ressourcen, Artikeln und Werkzeugen zur geschickten Manipulation.

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Embodied AI Zero to Hero ist ein zweisprachiger Leitfaden, der das Lernen, die Grundlagen und die Bewertung von Robotern behandelt.

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Python-orientierte Lernressourcen zum Erstellen von Roboterprojekten und zum Verständnis von VLA-Workflows.

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Ein offener Lernleitfaden zu Robotikkonzepten, Software und Lernressourcen.

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Einführung in autonome Roboter

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Sie können Slam Schritt für Schritt erlernen, es gibt viele Tutorials

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Diese Tutorials decken eine Vielzahl gängiger Robotikaufgaben und -steuerungen ab und bieten eine umfassende Einführung in die Verwendung von Mujoco für die Robotiksimulation. Jedes Tutorial ist so konzipiert, dass es…

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Paper-Reading-Liste von DeepTimer-Robot-Lab

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Das ArcheBase Physical AI Handbook behandelt VLA, Weltmodelle, Robotersteuerung, Bewertung und Datenpraktiken.

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robolings bietet kleine Roboter-Lernübungen zu Kinematik, Steuerung und Richtlinienmethoden.

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Wöchentliche MATLAB-Übungen des Kurses „Robot Dynamics“, ETH Zürich (Herbst 2020).

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Kurslabore zu den Themen Robotik und Reinforcement Learning.

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Dies ist das Repository für den Kurs „ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3“ auf Udemy.

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ROS 2 Implementierung von Robotik-Algorithmen basierend auf dem Buch Probabilistic Robotics

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Ein Manuskript und Begleitcode, der geometrische und Lernmethoden für SLAM abdeckt.

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Codeübungen für die SLAM-Kurse

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Öffentliche Tutorials des TIAGo-Roboters

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VLA Paper Reading Notes bietet Lesenotizen und einen Index für Papiere zur Roboterpolitik.

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Lernmaterialien für Robotermechanik, -planung und -steuerung.