Cursos e documentação

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Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.

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Coleção de recursos de aprendizagem de visão robótica, SLAM e direção autônoma.

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Lançar repositório para nosso Manual SLAM

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Notas de referência sobre geração visual, percepção de máquina e inteligência incorporada.

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✨ Mais de 200 artigos sobre robótica do CoRL 2025, com TLDRs, páginas de projeto, código e muito mais

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Uma coleção selecionada de recursos, documentos e ferramentas sobre manipulação hábil.

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Emcorporado AI Zero to Hero é um guia bilíngue que cobre aprendizagem, linhas de base e avaliação de robôs.

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Recursos de aprendizagem orientados a Python para criar projetos de robôs e compreender fluxos de trabalho de VLA.

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Um guia de aprendizagem aberto para conceitos de robótica, software e recursos de estudo.

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Introdução aos robôs autônomos

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Você pode aprender o slam passo a passo, há muitos tutoriais

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Esses tutoriais cobrem uma variedade de tarefas e controladores robóticos comuns, fornecendo uma introdução abrangente ao uso do Mujoco para simulação robótica. Cada tutorial é projetado para ser…

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Lista de leitura de papel do DeepTimer-Robot-Lab

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O ArcheBase Physical AI Handbook cobre VLA, modelos mundiais, controle de robôs, avaliação e práticas de dados.

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robolings fornece pequenos exercícios de aprendizagem de robôs em cinemática, controle e métodos de política.

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Exercícios semanais de MATLAB do curso "Robot Dynamics", ETH Zürich (outono de 2020).

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Laboratórios de cursos que abrangem robótica e aprendizagem por reforço.

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Este é o repositório do curso ROS2 Autonomous Driving and SLAM usando NAV2 com TurtleBot3 na Udemy.

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Implementação ROS 2 de algoritmos robóticos baseados no livro Probabilistic Robotics

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Um manuscrito e código complementar cobrindo métodos geométricos e de aprendizagem para SLAM.

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Exercícios de código para os cursos SLAM

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Tutoriais públicos do robô TIAGo

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VLA Paper Reading Notes fornece notas de leitura e um índice para documentos sobre políticas de robôs.

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Materiais de aprendizagem para mecânica, planejamento e controle de robôs.