Cours & documentation

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Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.

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Collection de ressources d'apprentissage sur la vision robotique, le SLAM et la conduite autonome.

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Publication du dépôt pour notre manuel SLAM

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Notes de référence sur la génération visuelle, la perception machine et l'intelligence incarnée.

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✨ Plus de 200 articles sur la robotique du CoRL 2025, avec des TLDR, des pages de projet, du code et bien plus encore

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Une collection organisée de ressources, d'articles et d'outils sur la manipulation adroite.

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Embodied AI Zero to Hero est un guide bilingue couvrant l'apprentissage, les références et l'évaluation des robots.

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Ressources d'apprentissage orientées Python pour créer des projets de robots et comprendre les flux de travail VLA.

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Un guide d'apprentissage ouvert sur les concepts, les logiciels et les ressources d'étude de la robotique.

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Introduction aux robots autonomes

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Vous pouvez apprendre le slam étape par étape, il existe de nombreux tutoriels

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Ces didacticiels couvrent une variété de tâches et de contrôleurs robotiques courants, fournissant une introduction complète à l'utilisation de Mujoco pour la simulation robotique. Chaque tutoriel est conçu pour être…

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Liste de lecture papier de DeepTimer-Robot-Lab

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Le manuel ArcheBase Physical AI couvre le VLA, les modèles mondiaux, le contrôle des robots, l'évaluation et les pratiques en matière de données.

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robolings propose de petits exercices d'apprentissage de robots sur les méthodes de cinématique, de contrôle et de politique.

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Exercices hebdomadaires MATLAB du cours "Robot Dynamics", ETH Zürich (automne 2020).

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Laboratoires de cours couvrant la robotique et l'apprentissage par renforcement.

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Il s'agit du référentiel du cours ROS2 Autonomous Driving and SLAM utilisant NAV2 avec TurtleBot3 sur Udemy.

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ROS 2 implémentation d'algorithmes robotiques basés sur le livre Probabilistic Robotics

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Un manuscrit et un code d'accompagnement couvrant les méthodes géométriques et d'apprentissage pour le SLAM.

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Exercices de code pour les cours SLAM

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Tutoriels publics du robot TIAGo

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VLA Paper Reading Notes fournit des notes de lecture et un index des documents sur la politique des robots.

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Matériel d'apprentissage pour la mécanique, la planification et le contrôle des robots.