Cours & documentation

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Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur

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édition 2 du slambook

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La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.

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Exemples et matériel d'apprentissage accompagnant les cours sur le SLAM visuel.

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Livre sur cahier "Introduction à la robotique et à la perception" de Frank Dellaert et Seth Hutchinson

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Arduinobot est un bras robotique imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font un excellent outil d'apprentissage, présenté dans le document "Robotique et ROS 2 - Apprendre en faisant !…

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Bumperbot est un robot autonome imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font une excellente plateforme d'apprentissage, présentée dans le document "Self Driving and ROS 2 - Learn…

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Utilisation de Catalyst.RL pour entraîner un robot à effectuer l'insertion de chevilles dans un trou en simulation.

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Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.

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Laboratoire d'apprentissage couvrant le contrôle, la perception 3D, la navigation et la préhension simulée.

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Code source du livre Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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solution d'exercices du livre "robotique probabiliste"

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À propos du bras robot imprimé en 3D alimenté par ROS 2 et Arduino et contrôlé via MoveIt ! 2 et Amazon Alexa. Il est développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Robotique et ROS 2 - Apprendre en…

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Ensemble de tutoriels pour pratiquer les concepts de robotique avec Webots et Python

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Exemples Python et C++ pour le développement de bras robotisés ROS, MoveIt et la saisie visuelle.

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Meilleures pratiques, conventions et astuces pour ROS

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Notes d'apprentissage et exemples C++ pour le système d'exploitation du robot.

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing ! Map & Localization"

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"

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Un manuel pratique en langue chinoise axé sur les modèles vision-langage-action et l'ingénierie robotique.

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Une boîte à outils de simulation pour les robots au sol AGV dans un environnement d'entrepôt, comprenant des didacticiels pour la navigation et la localisation des robots