Cursussen & documentatie

Open-source

Een tutorial over differentiële kinematica van de manipulator

Open-source

editie 2 van het slambook

Open-source

De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.

Open-source

Voorbeelden en leermateriaal bij hoorcolleges over visuele SLAM.

Open-source

Notebookgebaseerd boek "Inleiding tot robotica en perceptie" door Frank Dellaert en Seth Hutchinson

Open-source

Arduinobot is een open-source 3D-geprinte robotarm, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leermiddel, dat voorkomt in de "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!…

Open-source

Bumperbot is een open-source 3D-geprinte zelfrijdende robot, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leerplatform, dat te zien is in de "Self Driving and ROS 2 - Learn…

Open-source

Catalyst.RL gebruiken om een robot te trainen om tijdens simulatie een pin-in-hole in te brengen.

Open-source

Deze repository biedt tutorials voor versterkend leren en imitatieleren met behulp van ROBOTIS-robots, en ondersteunt Sim2Real-functionaliteit voor het implementeren van het geleerde beleid op echte robots.

Open-source

Leerlab over controle, 3D-perceptie, navigatie en gesimuleerd grijpen.

Open-source

Broncode van het boek Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Open-source

oplossing van oefeningen uit het boek "probabilistische robotica"

Open-source

Over 3D-geprinte robotarm aangedreven door ROS 2 en Arduino en bestuurd via MoveIt! 2 en Amazon Alexa. Het is ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Robotica en ROS 2 - Leren door…

Open-source

Set tutorials om robotica-concepten te oefenen met Webots en Python

Open-source

Python- en C++-voorbeelden voor de ontwikkeling van ROS-robotarmen, MoveIt en visueel grijpen.

Open-source

Best practices, conventies en trucs voor ROS

Open-source

Leernotities en C++-voorbeelden voor het robotbesturingssysteem.

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Kaart en lokalisatie"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Odometrie & Controle"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Plannen en navigeren"

Open-source

Een Chineestalig praktisch handboek gericht op visie-taal-actiemodellen en robotica-engineering.

Open-source

Een simulatietoolkit voor grondrobot-AGV in magazijnomgeving, inclusief tutorials voor robotnavigatie en lokalisatie