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开源
Arduino-Bot · AntoBrandi
Arduinobot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印机器人手臂。其简单的设计和低成本使其成为优秀的学习工具,在“机器人和ROS 2 -边做边学!…
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Bumper-Bot · AntoBrandi
Bumperbot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印自动驾驶机器人。其简单的设计和低成本使其成为一个优秀的学习平台,在《自动驾驶和ROS 2 - 学习...
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cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
该存储库提供了使用 ROBOTIS 机器人进行强化学习和模仿学习的教程,并支持用于在真实机器人上部署学习策略的 Sim2Real 功能。
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Robotics-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Manipulators · AntoBrandi
关于由ROS 2和Arduino驱动并通过MoveIt控制的3D打印机器人手臂! 2 和亚马逊 Alexa。它是在名为“机器人和 ROS 2 - 学习者……”的在线课程中开发和编程的。
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandi
在名为“自驾驶和ROS 2 -边做边学!地图和定位”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandi
在名为“自驾驶和ROS 2-边做边学!里程计和控制”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人
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开源
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandi
在名为“自驾驶和ROS 2 -边做边学!计划和导航”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人
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