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ros_best_practices · leggedrobotics

ROS的最佳实践、约定和技巧

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资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

Best practices, conventions, and tricks for ROS

Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.

项目信息

维护者
leggedrobotics
主要语言
C++
存储库代码许可证
BSD-3-Clause
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2022-01-22

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • ROS Best Practices, Conventions and Tricks

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