课程和文档

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用于机器人教育和算法探索的Python工具和示例。

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机器人视觉、SLAM和自动驾驶学习资源合集。

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发布我们的 SLAM 手册的存储库

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关于视觉生成、机器感知和体现智能的参考说明。

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✨ CoRL 2025 的 200 多篇机器人论文，包含 TLDR、项目页面、代码等

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关于灵巧操作的资源、论文和工具的精选集合。

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Embodied AI Zero to Hero是一本双语指南，涵盖机器人学习、基线和评估。

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用于构建机器人项目和理解VLA工作流程的面向Python的学习资源。

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机器人概念、软件和学习资源的开放学习指南。

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自主机器人简介

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你可以一步步学习slam，教程有很多

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这些教程涵盖了各种常见的机器人任务和控制器，提供了使用 Mujoco 进行机器人模拟的全面介绍。每个教程的设计目的是……

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DeepTimer-Robot-Lab论文阅读清单

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ArcheBase物理AI手册涵盖VLA、世界模型、机器人控制、评估和数据实践。

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robolings提供运动学、控制和策略方法方面的小型机器人学习练习。

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苏黎世联邦理工学院“机器人动力学”课程的每周 MATLAB 练习（2020 年秋季）。

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涵盖机器人技术和强化学习的课程实验室。

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这是 Udemy 上使用 NAV2 和 TurtleBot3 的 ROS2 自动驾驶和 SLAM 课程的存储库。

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基于概率机器人学书籍的机器人算法的ROS 2实现

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涵盖SLAM的几何和学习方法的手稿和配套代码。

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SLAM课程的代码练习

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TIAGo机器人公开教程

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VLA论文阅读笔记提供机器人策略论文的阅读笔记和索引。

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机器人力学、规划和控制的学习材料。