Repozytorium
Otwarte źródło
dkt · jhavl
Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
Kursy i dokumentacjaKATALOG WCIELONEJ AI
Kursy i dokumentacja
Zapoznaj się z materiałami do nauki robotyki i dokumentacją prowadzoną przez wydawcę.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
slambook-en · gaoxiang12
Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
slambook · gaoxiang12
Przykłady i materiały dydaktyczne towarzyszące wykładom na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics · gtbook
Książka oparta na notatniku „Wprowadzenie do robotyki i percepcji” autorstwa Franka Dellaerta i Setha Hutchinsona
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Arduino-Bot · AntoBrandi
Arduinobot to ramię robota drukowane w 3D o otwartym kodzie źródłowym, zasilane przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Bumper-Bot · AntoBrandi
Bumperbot to autonomiczny robot wydrukowany w 3D typu open source, zasilany przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonała platforma edukacyjna, opisana w artykule „Self Driving and ROS 2 – Learn…
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
catalyst-rl-tutorial · arrival-ltd
Wykorzystanie Catalyst.RL do szkolenia robota w zakresie umieszczania kołka w otworze w symulacji.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
To repozytorium zawiera samouczki dotyczące uczenia się przez wzmacnianie i uczenia się przez naśladownictwo przy użyciu robotów ROBOTIS oraz obsługuje funkcjonalność Sim2Real umożliwiającą wdrażanie wyuczonych zasad na prawdziwych robotach.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied ai lab · eugenewang5425
Laboratorium edukacyjne obejmujące kontrolę, percepcję 3D, nawigację i symulowane chwytanie.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Mastering-ROS-2-for-Robotics-Programming · PacktPublishing
Kod źródłowy książki Mastering ROS 2 for Robotics Programming
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
probabilistic_robotics · pierrepault
rozwiązanie ćwiczeń z książki "robotyka probabilistyczna"
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Robotics-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Manipulators · AntoBrandi
Informacje o ramieniu robota wydrukowanym w 3D, zasilanym przez ROS 2 i Arduino i sterowanym za pomocą MoveIt! 2 i Amazon Alexę. Został opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online o nazwie „Robotyka i ROS 2 – nauka przez…
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Robotics-Simulation-Labs · felipenmartins
Zestaw samouczków do ćwiczenia koncepcji robotyki za pomocą Webotów i Pythona
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ros_arm_tutorials · jiuyewxy
Przykłady Pythona i C++ dla rozwoju ramienia robota ROS, MoveIt i chwytania wizualnego.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ros_best_practices · leggedrobotics
Najlepsze praktyki, konwencje i triki dotyczące ROS
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS · HuangCongQing
Notatki szkoleniowe i przykłady C++ dla systemu operacyjnego Robot.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandi
Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Mapa i lokalizacja”
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandi
Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu internetowego pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Odometria i kontrola”
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandi
Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – ucz się przez działanie! Planowanie i nawigacja”
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
VLA-Handbook · sou350121
Praktyczny podręcznik w języku chińskim skupiający się na modelach wizja-język-działanie i inżynierii robotyki.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Otwarte źródło
warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
Zestaw narzędzi symulacyjnych dla robota naziemnego AGV w środowisku magazynowym, obejmujący tutoriale dotyczące nawigacji i lokalizacji robota
Kursy i dokumentacjaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie kursy i dokumentacja
Sprawdź wymagania wstępne, obsługiwane wersje i to, czy materiał jest koncepcyjny czy specyficzny dla platformy. Podczas wdrażania przepływu pracy sprzętu korzystaj z oficjalnej dokumentacji wydania.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?