Kursy i dokumentacja

Badania

Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.

Badania

Zbiór wizji robotów, SLAM i zasobów do nauki jazdy autonomicznej.

Badania

Wydanie repozytorium naszego podręcznika SLAM

Badania

Uwagi dotyczące generowania obrazu, percepcji maszynowej i inteligencji ucieleśnionej.

Badania

✨ Ponad 200 artykułów o robotyce z CoRL 2025, z TLDR, stronami projektów, kodem i nie tylko

Badania

Wyselekcjonowany zbiór zasobów, artykułów i narzędzi dotyczących zręcznej manipulacji.

Badania

Embodied AI Zero to Hero to dwujęzyczny przewodnik obejmujący naukę robotów, wartości bazowe i ocenę.

Badania

Zasoby edukacyjne zorientowane na język Python umożliwiające budowanie projektów robotów i zrozumienie przepływów pracy VLA.

Badania

Otwarty przewodnik edukacyjny po koncepcjach robotyki, oprogramowaniu i materiałach do nauki.

Badania

Wprowadzenie do robotów autonomicznych

Badania

Możesz nauczyć się slamu krok po kroku, jest wiele tutoriali

Badania

Te samouczki obejmują różnorodne typowe zadania i sterowniki robotyki, zapewniając wszechstronne wprowadzenie do używania Mujoco do symulacji robotyki. Każdy tutorial ma na celu…

Badania

Lista lektur papierowych DeepTimer-Robot-Lab

Badania

Podręcznik ArcheBase Physical AI omawia VLA, modele świata, sterowanie robotami, ocenę i praktyki związane z danymi.

Badania

robolings zapewnia ćwiczenia uczenia się małych robotów w zakresie kinematyki, sterowania i metod politycznych.

Badania

Cotygodniowe ćwiczenia MATLAB z kursu „Robot Dynamics”, ETH Zürich (jesień 2020).

Badania

Laboratoria szkoleniowe obejmujące robotykę i uczenie się przez wzmacnianie.

Badania

To jest repozytorium kursu ROS2 Autonomous Driving i SLAM przy użyciu NAV2 z TurtleBot3 na Udemy.

Badania

ROS 2 implementacja algorytmów robotyki w oparciu o książkę Probabilistic Robotics

Badania

Manuskrypt i kod towarzyszący obejmujący metody geometryczne i metody uczenia się dla SLAM.

Badania

Ćwiczenia z kodu dla kursów SLAM

Badania

Publiczne tutoriale robota TIAGo

Badania

VLA Paper Reading Notes zapewnia notatki do czytania i indeks dokumentów dotyczących polityki robotów.

Badania

Materiały dydaktyczne z zakresu mechaniki robotów, planowania i sterowania.