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Robotics Toolbox for Python
Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
Cursos y documentaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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MVision · Ewenwan
Colección de recursos de aprendizaje de visión robótica, SLAM y conducción autónoma.
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slam-handbook-public-release · SLAM-Handbook-contributors
Lanzamiento del repositorio para nuestro manual SLAM
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2seungeun · 2seungeun
Notas de referencia sobre generación visual, percepción de máquinas e inteligencia incorporada.
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corl-2025-papers · smallfryy
✨ Más de 200 artículos sobre robótica de CoRL 2025, con TLDR, páginas de proyectos, código y más
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Dexterous-Manipulation · kingchou007
Una colección curada de recursos, artículos y herramientas sobre manipulación diestra.
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Embodied AI Zero to Hero · Dld0621
Embodied AI Zero to Hero es una guía bilingüe que cubre el aprendizaje, las líneas de base y la evaluación de robots.
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every-embodied · datawhalechina
Recursos de aprendizaje orientados a Python para crear proyectos de robots y comprender los flujos de trabajo de VLA.
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how-to-learn-robotics · qqfly
Una guía de aprendizaje abierta sobre conceptos, software y recursos de estudio de robótica.
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Introduction-to-Autonomous-Robots · Introduction-to-Autonomous-Robots
Introducción a los robots autónomos
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LTSLAM · quandy2020
Puedes aprender slam paso a paso, hay muchos tutoriales.
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MujocoTutorials · HaoxiangYou
Estos tutoriales cubren una variedad de controladores y tareas robóticas comunes y brindan una introducción completa al uso de Mujoco para la simulación robótica. Cada tutorial está diseñado para ser...
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Paper-Reading-List · DeepTimber-Robot-Lab
Lista de lectura de artículos de DeepTimer-Robot-Lab
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physical ai handbook · archebase
El manual de IA física de ArcheBase cubre VLA, modelos mundiales, control de robots, evaluación y prácticas de datos.
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robolings · 12-Twelve-12
robolings proporciona pequeños ejercicios de aprendizaje de robots en cinemática, métodos de control y políticas.
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Robot-Dynamics-ETH · ivanalberico
Ejercicios semanales de MATLAB del curso "Robot Dynamics", ETH Zürich (Otoño 2020).
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Laboratorios del curso que cubren robótica y aprendizaje por refuerzo.
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ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2
Este es el repositorio del curso Conducción autónoma ROS2 y SLAM usando NAV2 con TurtleBot3 en Udemy.
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rse_prob_robotics · carlos-argueta
ROS 2 implementación de algoritmos de robótica basados en el libro de Robótica Probabilística
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SLAM-BOOK · yanyan-li
Un manuscrito y código complementario que cubre métodos geométricos y de aprendizaje para SLAM.
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Ejercicios de código para los cursos SLAM.
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Tutoriales públicos del robot TIAGo
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VLA Paper Reading Notes proporciona notas de lectura y un índice de documentos sobre políticas de robots.
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Modern Robotics
Materiales de aprendizaje para mecánica, planificación y control de robots.
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Verifique los requisitos previos, las versiones compatibles y si el material es conceptual o específico de la plataforma. Utilice la documentación de lanzamiento oficial al implementar un flujo de trabajo de hardware.
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