Cursos e documentação

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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador

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edição 2 do slambook

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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.

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Exemplos e materiais de aprendizagem que acompanham palestras sobre SLAM visual.

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Livro baseado em caderno "Introdução à Robótica e Percepção", de Frank Dellaert e Seth Hutchinson

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Arduinobot é um braço robótico impresso em 3D de código aberto alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente ferramenta de aprendizagem, apresentada na seção "Robótica e ROS 2 - Aprenda Fazendo!…

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O Bumperbot é um robô autônomo impresso em 3D de código aberto e alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente plataforma de aprendizagem, apresentada na seção "Self Driving and ROS 2 - Aprenda…

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Usando Catalyst.RL para treinar um robô para realizar inserção peg-in-hole em simulação.

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Este repositório fornece tutoriais para aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação usando robôs ROBOTIS e oferece suporte à funcionalidade Sim2Real para implantar as políticas aprendidas em robôs reais.

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Laboratório de aprendizagem abrangendo controle, percepção 3D, navegação e preensão simulada.

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Código fonte do livro Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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solução de exercícios do livro “robótica probabilística”

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Sobre o braço robótico impresso em 3D alimentado por ROS 2 e Arduino e controlado via MoveIt! 2 e Amazon Alexa. É desenvolvido e programado no curso online denominado "Robótica e ROS 2 - Aprenda por…

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Conjunto de tutoriais para praticar conceitos de robótica com Webots e Python

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Exemplos de Python e C++ para desenvolvimento de braço robótico ROS, MoveIt e compreensão visual.

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Melhores práticas, convenções e truques para ROS

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Notas de aprendizagem e exemplos de C++ para o sistema operacional do robô.

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Map & Localization"

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"

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Um manual prático em língua chinesa focado em modelos de visão-linguagem-ação e engenharia robótica.

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Um kit de ferramentas de simulação para AGV de robô terrestre em ambiente de armazém, incluindo tutoriais para navegação e localização de robô