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dkt · jhavl
Un tutorial sulla cinematica differenziale del manipolatore
Corsi e documentazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i materiali didattici sulla robotica e la documentazione gestita dagli editori.
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slambook-en · gaoxiang12
La versione inglese di 14 lezioni sullo SLAM visivo.
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slambook · gaoxiang12
Esempi e materiali didattici che accompagnano le lezioni sullo SLAM visivo.
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robotics · gtbook
Libro su taccuino "Introduzione alla robotica e alla percezione" di Frank Dellaert e Seth Hutchinson
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Arduino-Bot · AntoBrandi
Arduinobot è un braccio robotico stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un eccellente strumento di apprendimento, presentato nel manuale "Robotica e ROS 2 - Impara facendo!...
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Bumper-Bot · AntoBrandi
Bumperbot è un robot a guida autonoma stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un'eccellente piattaforma di apprendimento, presente nel programma "Self Driving and ROS 2 - Learn...
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catalyst-rl-tutorial · arrival-ltd
Utilizzo di Catalyst.RL per addestrare un robot a eseguire l'inserimento di peg-in-hole nella simulazione.
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cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
Questo repository fornisce tutorial per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione utilizzando robot ROBOTIS e supporta la funzionalità Sim2Real per l'implementazione delle politiche apprese su robot reali.
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embodied ai lab · eugenewang5425
Laboratorio didattico su controllo, percezione 3D, navigazione e presa simulata.
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Mastering-ROS-2-for-Robotics-Programming · PacktPublishing
Codice sorgente del libro Mastering ROS 2 for Robotics Programming
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probabilistic_robotics · pierrepault
soluzione degli esercizi del libro "robotica probabilistica"
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Robotics-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Manipulators · AntoBrandi
Informazioni sul braccio robotico stampato in 3D alimentato da ROS 2 e Arduino e controllato tramite MoveIt! 2 e AmazonAlexa. È sviluppato e programmato nel corso online denominato "Robotica e ROS 2 - Impara…
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Robotics-Simulation-Labs · felipenmartins
Set di tutorial per mettere in pratica i concetti di robotica con Webots e Python
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ros_arm_tutorials · jiuyewxy
Esempi Python e C++ per lo sviluppo di bracci robotici ROS, MoveIt e presa visiva.
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ros_best_practices · leggedrobotics
Migliori pratiche, convenzioni e trucchi per ROS
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ROS · HuangCongQing
Note didattiche ed esempi C++ per il sistema operativo del robot.
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandi
Robot Mobile Autonomo sviluppato e programmato nel corso online denominato "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Map & Localization"
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandi
Robot Mobile Autonomo sviluppato e programmato nel corso online denominato "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandi
Robot Mobile Autonomo sviluppato e programmato nel corso online denominato "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"
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VLA-Handbook · sou350121
Un manuale pratico in lingua cinese incentrato sui modelli di visione-linguaggio-azione e sull'ingegneria robotica.
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warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
Un kit di strumenti di simulazione per robot AGV di terra in ambiente di magazzino, compresi tutorial per la navigazione e la localizzazione del robot
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