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Robotics Toolbox for Python
Strumenti ed esempi Python per l'educazione alla robotica e l'esplorazione degli algoritmi.
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ros_best_practices · leggedrobotics
Migliori pratiche, convenzioni e trucchi per ROS
Panoramica
Migliori pratiche, convenzioni e trucchi per ROS
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- leggedrobotics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-01-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ROS Best Practices, Conventions and Tricks
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dkt · jhavl
Un tutorial sulla cinematica differenziale del manipolatore
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slambook-en · gaoxiang12
La versione inglese di 14 lezioni sullo SLAM visivo.
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zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
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Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embody AI Lab è un centro di ricerca che copre VLA, infrastruttura dati e valutazione della robotica.
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