Référentiel
Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
Cours & documentation
Recherche et apprentissage / Recherche
Le manuel ArcheBase Physical AI couvre le VLA, les modèles mondiaux, le contrôle des robots, l'évaluation et les pratiques en matière de données.
Le manuel ArcheBase Physical AI couvre le VLA, les modèles mondiaux, le contrôle des robots, l'évaluation et les pratiques en matière de données.
Résumé de l'éditeur : "ArcheBase Physical AI 开放电子书:VLA、世界模型、机器人学习、控制、评测与开放数据实践"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
Cours & documentation
Référentiel
Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
Cours & documentation
Référentiel
Référentiel
La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.
Cours & documentation
Référentiel
zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.
Normes et collections de référence
Référentiel
Embodied AI Lab est un pôle de recherche couvrant le VLA, l'infrastructure de données et l'évaluation de la robotique.
Normes et collections de référence