Cursos y documentación

Investigación

El manual de IA física de ArcheBase cubre VLA, modelos mundiales, control de robots, evaluación y prácticas de datos.

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solución de ejercicios del libro "robótica probabilística"

Investigación

robolings proporciona pequeños ejercicios de aprendizaje de robots en cinemática, métodos de control y políticas.

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Ejercicios semanales de MATLAB del curso "Robot Dynamics", ETH Zürich (Otoño 2020).

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¡Acerca del brazo robótico impreso en 3D impulsado por ROS 2 y Arduino y controlado a través de MoveIt! 2 y Amazon Alexa. Se desarrolla y programa en el curso online denominado "Robótica y ROS 2 - Aprende por…

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Conjunto de tutoriales para practicar conceptos de robótica con Webots y Python

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Laboratorios del curso que cubren robótica y aprendizaje por refuerzo.

Investigación

Este es el repositorio del curso Conducción autónoma ROS2 y SLAM usando NAV2 con TurtleBot3 en Udemy.

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Ejemplos de Python y C++ para el desarrollo de brazos robóticos ROS, MoveIt y agarre visual.

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Mejores prácticas, convenciones y trucos para ROS

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Notas de aprendizaje y ejemplos de C++ para el sistema operativo de robots.

Investigación

ROS 2 implementación de algoritmos de robótica basados en el libro de Robótica Probabilística

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Mapa y localización"

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Robot Móvil Autónomo desarrollado y programado en el curso online denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Odometría y control"

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Planificación y navegación"

Investigación

Un manuscrito y código complementario que cubre métodos geométricos y de aprendizaje para SLAM.

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Ejercicios de código para los cursos SLAM.

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Tutoriales públicos del robot TIAGo

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Un manual práctico en chino centrado en modelos de visión, lenguaje y acción e ingeniería robótica.

Investigación

VLA Paper Reading Notes proporciona notas de lectura y un índice de documentos sobre políticas de robots.

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Un conjunto de herramientas de simulación para AGV de robots terrestres en un entorno de almacén, que incluye tutoriales para la navegación y localización de robots.

Investigación

Materiales de aprendizaje para mecánica, planificación y control de robots.