Kursy i dokumentacja

Badania

Podręcznik ArcheBase Physical AI omawia VLA, modele świata, sterowanie robotami, ocenę i praktyki związane z danymi.

Otwarte źródło

rozwiązanie ćwiczeń z książki "robotyka probabilistyczna"

Badania

robolings zapewnia ćwiczenia uczenia się małych robotów w zakresie kinematyki, sterowania i metod politycznych.

Badania

Cotygodniowe ćwiczenia MATLAB z kursu „Robot Dynamics”, ETH Zürich (jesień 2020).

Otwarte źródło

Informacje o ramieniu robota wydrukowanym w 3D, zasilanym przez ROS 2 i Arduino i sterowanym za pomocą MoveIt! 2 i Amazon Alexę. Został opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online o nazwie „Robotyka i ROS 2 – nauka przez…

Otwarte źródło

Zestaw samouczków do ćwiczenia koncepcji robotyki za pomocą Webotów i Pythona

Badania

Laboratoria szkoleniowe obejmujące robotykę i uczenie się przez wzmacnianie.

Badania

To jest repozytorium kursu ROS2 Autonomous Driving i SLAM przy użyciu NAV2 z TurtleBot3 na Udemy.

Otwarte źródło

Przykłady Pythona i C++ dla rozwoju ramienia robota ROS, MoveIt i chwytania wizualnego.

Otwarte źródło

Najlepsze praktyki, konwencje i triki dotyczące ROS

Otwarte źródło

Notatki szkoleniowe i przykłady C++ dla systemu operacyjnego Robot.

Badania

ROS 2 implementacja algorytmów robotyki w oparciu o książkę Probabilistic Robotics

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Mapa i lokalizacja”

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu internetowego pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Odometria i kontrola”

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – ucz się przez działanie! Planowanie i nawigacja”

Badania

Manuskrypt i kod towarzyszący obejmujący metody geometryczne i metody uczenia się dla SLAM.

Badania

Ćwiczenia z kodu dla kursów SLAM

Badania

Publiczne tutoriale robota TIAGo

Otwarte źródło

Praktyczny podręcznik w języku chińskim skupiający się na modelach wizja-język-działanie i inżynierii robotyki.

Badania

VLA Paper Reading Notes zapewnia notatki do czytania i indeks dokumentów dotyczących polityki robotów.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi symulacyjnych dla robota naziemnego AGV w środowisku magazynowym, obejmujący tutoriale dotyczące nawigacji i lokalizacji robota

Badania

Materiały dydaktyczne z zakresu mechaniki robotów, planowania i sterowania.