Cursussen & documentatie

Onderzoek

ArcheBase Physical AI Handbook behandelt VLA, wereldmodellen, robotbesturing, evaluatie en datapraktijken.

Open-source

oplossing van oefeningen uit het boek "probabilistische robotica"

Onderzoek

robolings biedt kleine robot-leeroefeningen in kinematica, controle en beleidsmethoden.

Onderzoek

Wekelijkse MATLAB-oefeningen van de cursus "Robot Dynamics", ETH Zürich (najaar 2020).

Open-source

Over 3D-geprinte robotarm aangedreven door ROS 2 en Arduino en bestuurd via MoveIt! 2 en Amazon Alexa. Het is ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Robotica en ROS 2 - Leren door…

Open-source

Set tutorials om robotica-concepten te oefenen met Webots en Python

Onderzoek

Cursuslaboratoria over robotica en versterkend leren.

Onderzoek

Dit is de repository voor de cursus ROS2 Autonomous Driving en SLAM met behulp van NAV2 met TurtleBot3 op Udemy.

Open-source

Python- en C++-voorbeelden voor de ontwikkeling van ROS-robotarmen, MoveIt en visueel grijpen.

Open-source

Best practices, conventies en trucs voor ROS

Open-source

Leernotities en C++-voorbeelden voor het robotbesturingssysteem.

Onderzoek

ROS 2 implementatie van robotica-algoritmen gebaseerd op het Probabilistic Robotics-boek

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Kaart en lokalisatie"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Odometrie & Controle"

Open-source

Autonome mobiele robot ontwikkeld en geprogrammeerd in de online cursus genaamd "Zelfrijdend en ROS 2 - Leren door te doen! Plannen en navigeren"

Onderzoek

Een manuscript en begeleidende code over geometrische en leermethoden voor SLAM.

Onderzoek

Codeeroefeningen voor de SLAM-cursussen

Onderzoek

Openbare tutorials van TIAGo-robot

Open-source

Een Chineestalig praktisch handboek gericht op visie-taal-actiemodellen en robotica-engineering.

Onderzoek

VLA Paper Reading Notes biedt leesnotities en een index voor artikelen over robotbeleid.

Open-source

Een simulatietoolkit voor grondrobot-AGV in magazijnomgeving, inclusief tutorials voor robotnavigatie en lokalisatie

Onderzoek

Leermateriaal voor robotmechanica, planning en besturing.